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4、應(yīng)避免車輛在超載、輪胎氣壓不足情況下或在長(zhǎng)、陡坡上行駛，否則電機(jī)有燒毀危險(xiǎn)。

5、電動(dòng)輪轂不應(yīng)受到激烈撞擊，電動(dòng)車不應(yīng)在堵塞狀態(tài)下強(qiáng)行啟動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)車由于受阻不能啟動(dòng)時(shí)，不要反復(fù)啟動(dòng)，應(yīng)在排除電動(dòng)車受阻原因后再啟動(dòng)電機(jī)。

6、對(duì)于有配備鏈條電機(jī)記住經(jīng)常給鏈條加注潤(rùn)滑油，這樣做不僅可以減少傳動(dòng)件的磨損，延長(zhǎng)其壽命，還能降低傳動(dòng)噪聲。

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二、速度波動(dòng)性受如下因素影響

(1) 編碼器有限的分辨率以及速度環(huán)周期(分辨率越低，周期時(shí)間越長(zhǎng)，速度波動(dòng)就越大)。

(2) 不良的編碼器安裝方式會(huì)導(dǎo)致編碼器反饋出現(xiàn)低頻周期性波動(dòng)。

(3) 伺服電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩波動(dòng)也會(huì)導(dǎo)致速度環(huán)下的低頻周期波動(dòng)

步進(jìn)電機(jī)與普通直流交流電機(jī)的原理均不同，步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)靠的是定子線圈繞組不同相位的電流以及定子和轉(zhuǎn)子上齒槽產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。而伺服電機(jī)則是閉環(huán)控制，即通過傳感器實(shí)時(shí)反饋電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，由控制芯片進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。