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4、應避免車輛在超載、輪胎氣壓不足情況下或在長、陡坡上行駛,否則電機有燒毀危險。
5、電動輪轂不應受到激烈撞擊,電動車不應在堵塞狀態(tài)下強行啟動。當電動車由于受阻不能啟動時,不要反復啟動,應在排除電動車受阻原因后再啟動電機。
6、對于有配備鏈條電機記住經(jīng)常給鏈條加注潤滑油,這樣做不僅可以減少傳動件的磨損,延長其壽命,還能降低傳動噪聲。
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JOG端為點動輸入端子。當變頻器處于停止狀態(tài)時,短接JOG端與公共端(CM)(即按下SB3),再閉合FWD端與cM端之間連接的開關,或閉合REV端與cM端之間連接的開關,則會使電動機M實現(xiàn)點動正轉或反轉。
一、響應速度、精度和分辨率
1、響應速度:響應速度理解的,反應遲鈍的編碼器就像一個理想的傳感器串聯(lián)一個低通濾波器,這樣在整個閉環(huán)控制系統(tǒng)中會產(chǎn)生相位滯后,以至于影響了整個系統(tǒng)高頻段的穩(wěn)定性?,F(xiàn)在大多數(shù)的應用中,伺服電機的編碼器反饋速度非常快,可以看作是理想的傳感器。但是有些通信速率較低的串行通信編碼器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延遲,導致速度環(huán)的帶寬受到限制。
1、步進電機
步進電機接收的是電脈沖信號,根據(jù)信號數(shù)量轉過相應的步距角。
通俗來講就是你推一下,我動一下。動的角度就是步距角,是步進電機的固有屬性。假如步距角是15°,表示每接收一個脈沖電機就轉過15°。所謂開環(huán),就是只管控制,不管反饋。
步進電機接收脈沖后轉動,但不保證一定能轉到。
比如脈沖頻率過高或者負載較大,就會造成失步,也就是沒轉到位。所以說使用步進電機的場合,要么不需要位置反饋,要么在其他設備上進行位置反饋。比如模型小車的車輪、光驅的光頭、攝像機云臺,以及各種行業(yè)機械設備等。
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