東元電機(jī)

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1、當(dāng)您在電動(dòng)車使用過(guò)程中，一般不需對(duì)電機(jī)內(nèi)部各部件進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)，只需注意檢查電動(dòng)輪轂裝在后叉件上的緊固件狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn)有螺母松動(dòng)現(xiàn)象應(yīng)及時(shí)擰緊螺母或請(qǐng)專業(yè)人士檢查處理。

2、精度：對(duì)于精度的影響，我們首先需要定義速度精度的概念，精度是衡量實(shí)際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的量值。速度精度的說(shuō)明如圖1所示，其表示一段時(shí)間內(nèi)的設(shè)定值和實(shí)際值的整體偏差，因此所謂速度精度可以理解為被調(diào)量與規(guī)定的給定值的穩(wěn)態(tài)誤差。

2、伺服電機(jī)

一般工業(yè)用的伺服電機(jī)都是三環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)，分別能反饋電機(jī)運(yùn)行的角加速度、角速度和旋轉(zhuǎn)位置。芯片通過(guò)三者的反饋控制電機(jī)各相的驅(qū)動(dòng)電流，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度和位置都準(zhǔn)確按照預(yù)定運(yùn)行。伺服電機(jī)能保證只要負(fù)載在額定范圍內(nèi)，就能達(dá)到很高的精度，具體精度首先受制于編碼器的碼盤，與控制算法也有很大關(guān)系。