1小修
1）清洗機體內(nèi)部油垢及雜物，更換潤滑油或潤滑脂。
2）檢查，緊固各部位螺栓。
3）檢查、消除各結(jié)合面及密封處滲漏油情況。
2中修
1）包括小修內(nèi)容
2）解體檢查，清洗全部機件，沖洗機體油垢及雜物。
3）拆檢潤滑油及疏通油路。
4）檢查、更換各部軸承（尤其是轉(zhuǎn)臂軸承）及骨架式橡膠油封。
5）檢查，更換浸漬襯墊紙墊、耐油橡膠墊及O型密封環(huán)。
6）檢查，更換針齒套、針齒銷、輸出軸及銷軸及銷軸套。
7）找正聯(lián)軸節(jié)，確保減速機軸與被驅(qū)動裝置軸的同軸度。
3大修
1）包括中心內(nèi)容
2）檢查，修復或更換擺線齒輪、針齒輪、輸出軸及轉(zhuǎn)臂（偏心套）等關鍵件。
3）檢查，修復或更換機座、緊固環(huán)、隔離環(huán)及凸輪等件

    通常，把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。該設備首先要把三相或單相交流電變換為直流電（DC）。然后再把直流電（DC）變換為三相或單相交流電（AC）。變頻器同時改變輸出頻率與電壓，也就是改變了電機運行曲線上的n0，使電機運行曲線平行下移。因此變頻器可以使電機以較小的啟動電流，獲得較大的啟動轉(zhuǎn)矩，即變頻器可以啟動重載負荷。
    變頻器具有調(diào)壓、調(diào)頻、穩(wěn)壓、調(diào)速等基本功能，應用了現(xiàn)代的科學技術(shù)，價格昂貴但性能良好，內(nèi)部結(jié)構(gòu)復雜但使用簡單，所以不只是用于啟動電動機，而是廣泛的應用到各個領域，各種各樣的功率、各種各樣的外形、各種各樣的體積、各種各樣的用途等都有。隨著技術(shù)的發(fā)展，成本的降低，變頻器一定還會得到更廣泛的應用

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