4.4 減速機振動大

4.4.1、原因分析：

a.地腳螺絲松動。減速機由于長期工作可能會出現(xiàn)地腳螺絲松動或螺絲壞等現(xiàn)象，此原因會引起減速機振動大而工作狀態(tài)不正常；

b.耦合器損壞。當與此減速機連接的耦合器因漏油、螺絲松等原因損壞時，就會將它的振動傳給減速機，從而使減速機振動不正常；

c.電機螺絲松動。與耦合器故障相似，當電機由于種種原因出現(xiàn)振動時，就會將振動傳給減速機，使減速機振動變大；

d.軸承磨損嚴重。該項原因4.2.1中已說明，上述原因都會致使減速機無法正常工作；

e.齒輪損壞。齒輪損壞包括齒面點蝕嚴重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴重、斷齒，這些齒輪磨損的情況都可能是減速機因振動大而無法正常工作；

f.軸變形失去平衡。當軸的強度和硬度低于要求或由于長期工作而老化時會引起軸的變形，軸的變形會造成減速機振動大；

新減速機使用時，于連轉300小時后，需更換新油，其后每使用2500小時需換油，但在使用過程中仍應定期檢查油的質(zhì)量，若油有雜質(zhì)，老化，變質(zhì)情況，必須隨時更換。

　　減速機應使用固定品牌、號碼之齒輪油，不應將不同品牌、號碼或不同類型的油相混合使用。在換油過程中，應先將減速機內(nèi)部清除干凈，再注入新油。

　　在使用期間，當發(fā)現(xiàn)油溫過高（超過80℃以上）時，以及有不正常的噪音等現(xiàn)象，應立即停止使用，對其原因進行檢查。等排除故障或更換潤滑油后，才可以繼續(xù)使用。

　　如果極端寒冷如-10℃以下，在選型時就需考慮環(huán)溫對減速機的影響，可考慮帶電加熱器之類的配置，這對蝸輪減速機的潤滑保養(yǎng)非常重要，定期觀察油位動向、觀察噪音振動等是否有無異常。

　　正確的保養(yǎng)使用蝸輪減速機，才能限度的發(fā)揮出其功用。

蝸桿減速機應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業(yè)應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。

減速機的作用主要 1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值

行星減速機因為結構原因，單級減速為3，一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。行星減速機額定輸入轉速可達到18000rpm(與減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度