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2021-08-26






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水平儀里于機體水平面的延伸外突表面或與水平面相平行的加工表面。 對中的精度越高越好,要考慮所采用的聯(lián)軸器對中誤差的補償能力,允差的大小,一般軸線交角誤差不應(yīng)大于10”,平移誤差不大于0.1mm。

軸伸上的防銹劑、防腐劑必須清洗干凈才能安裝軸伸上的聯(lián)軸器、鏈輪等零部件。清除防銹劑、防腐劑不應(yīng)用砂紙、銼刀、等易傷軸配合表面的工具。裝聯(lián)軸器、鏈輪等不應(yīng)用重錘打擊,應(yīng)采用熱脹冷縮套裝的方法。






我們記錄3s的時間間隔,不考慮誤差因素,電機應(yīng)該增加3*220=3145728個增量脈沖信號。但是,實際上電機旋轉(zhuǎn)了3145731個增量脈沖數(shù),其誤差值為3個增量脈沖數(shù),轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速為60+(3/3145728)*60=60.00005722RPM,那么其精度為:(60RPM-60.000057RPM)/6000RPM=-0.000001%<0.001%

精度值很理想,但是速度波動性表現(xiàn)很差。




與步進電機原理結(jié)構(gòu)不同的是,伺服電機由于把控制電路放到了電機之外,里面的電機部分就是標(biāo)準(zhǔn)的直流電機或交應(yīng)電機。一般情況下電機的原始扭矩是不夠用的,往往需要配合減速機進行工作,可以使用減速齒輪組或行星減速器。伺服電機常用于需要高精度定位的領(lǐng)域,比如機床、工業(yè)機械臂、機器人等。





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