一、響應(yīng)速度、精度和分辨率

1、響應(yīng)速度：響應(yīng)速度理解的，反應(yīng)遲鈍的編碼器就像一個理想的傳感器串聯(lián)一個低通濾波器，這樣在整個閉環(huán)控制系統(tǒng)中會產(chǎn)生相位滯后，以至于影響了整個系統(tǒng)高頻段的穩(wěn)定性?，F(xiàn)在大多數(shù)的應(yīng)用中，伺服電機(jī)的編碼器反饋速度非?？欤梢钥醋魇抢硐氲膫鞲衅?。但是有些通信速率較低的串行通信編碼器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延遲，導(dǎo)致速度環(huán)的帶寬受到限制。

防爆電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

　　和普通電機(jī)相比，防爆電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)就主要在于機(jī)座與端蓋、接線盒，接線盒底和蓋等結(jié)合的部位之間各自的接觸面均被設(shè)置為隔爆面。隔爆面和普通電機(jī)的配合面無實(shí)質(zhì)上的不同，只是為了達(dá)到較高的密封要求而加大了配合面積（如止口較長）、增強(qiáng)了配合精度。在此部位采用了涂密封膠和加橡膠密封墊等措施；另外，它的接線盒與機(jī)殼內(nèi)部也要嚴(yán)密隔離，這一點(diǎn)是普通電機(jī)不十分注意的。為了防止一旦電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生“”形成的壓力將機(jī)殼炸開，所用的機(jī)座和端蓋、接線盒等所用材料強(qiáng)度要高，厚度尺寸要大。并且要對這些部件進(jìn)行耐壓力試驗(yàn)（一般為耐水壓試驗(yàn)），合格后方可組裝使用。