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隨著變頻器的使用越來(lái)越廣泛,有客戶反映變頻器頻率調(diào)不上去,如果不是硬件上的問(wèn)題,那就很可能是變頻器負(fù)載能力不行,即輸出的可承載扭力小于負(fù)載提升的扭力造成的。那么下面我們來(lái)看看主要有哪些原因引起的:
(一)V/F比值過(guò)大
這個(gè)有些WEG變頻器也叫轉(zhuǎn)矩提升,這個(gè)參數(shù)設(shè)定大了,有時(shí)候反而會(huì)無(wú)法正常啟動(dòng),適當(dāng)減少了會(huì)解決問(wèn)題;
(二)加速時(shí)間過(guò)短
理論上,加速時(shí)間越長(zhǎng),帶負(fù)載提升的能力會(huì)加強(qiáng),設(shè)定加速時(shí)間過(guò)短了,有些變頻器會(huì)顯示過(guò)流或者過(guò)載過(guò)熱報(bào),但是有些并不會(huì)顯示出來(lái),只是卡在某個(gè)頻率段上不去。
(三)硬件問(wèn)題
變頻器的互感器出現(xiàn)問(wèn)題后,無(wú)法正常測(cè)量正確的電流,也可能會(huì)發(fā)生類(lèi)似的情況,另外主板上某個(gè)測(cè)量元件出現(xiàn)老化也會(huì)發(fā)生這種情況,這些在維修變頻器的時(shí)候經(jīng)常會(huì)碰到。
一、變頻調(diào)速電機(jī)的簡(jiǎn)介
變頻調(diào)速電機(jī)簡(jiǎn)稱變頻電機(jī),是變頻器驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的統(tǒng)稱。實(shí)際上為變頻器設(shè)計(jì)的電機(jī)為變頻電機(jī),電機(jī)可以在變頻器的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)速與扭矩,以適應(yīng)負(fù)載的需求變化。變頻電動(dòng)機(jī)由傳統(tǒng)的鼠籠式電動(dòng)機(jī)發(fā)展而來(lái),把傳統(tǒng)的電機(jī)風(fēng)機(jī)改為獨(dú)立出來(lái)的風(fēng)機(jī),并且提高了電機(jī)繞組的絕緣性能。在要求不高的場(chǎng)合如小功率和頻率在額定工作頻率工作情況下,可以用普通鼠籠電動(dòng)機(jī)代替。
對(duì)于使用西門(mén)子的SINAMICS S120系列變頻器及伺服電機(jī)的伺服控制系統(tǒng),在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中,電機(jī)工作在額定轉(zhuǎn)速及額定轉(zhuǎn)矩時(shí),轉(zhuǎn)速精度可以達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的0.001%
使用S120 驅(qū)動(dòng)1FK7032-2AK71-1QA0 伺服電機(jī),此電機(jī)額定轉(zhuǎn)速6000 RPM,電機(jī)的編碼器為20位單圈。
我們使用60 RPM轉(zhuǎn)速運(yùn)行,記錄增量脈沖數(shù)(R482)與實(shí)際轉(zhuǎn)速(R61)
2、伺服電機(jī)
一般工業(yè)用的伺服電機(jī)都是三環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán),分別能反饋電機(jī)運(yùn)行的角加速度、角速度和旋轉(zhuǎn)位置。芯片通過(guò)三者的反饋控制電機(jī)各相的驅(qū)動(dòng)電流,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度和位置都準(zhǔn)確按照預(yù)定運(yùn)行。伺服電機(jī)能保證只要負(fù)載在額定范圍內(nèi),就能達(dá)到很高的精度,具體精度首先受制于編碼器的碼盤(pán),與控制算法也有很大關(guān)系。
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