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1.轉子、耦合器、聯軸器、傳動輪（制動輪）不平衡引起的。

2.鐵心支架松動，斜鍵、銷釘失效松動，轉子綁扎不緊都會造成轉動部分不平衡。

3.聯動部分軸系不對中，中心線不重合，定心不正確。這種故障產生的原因主要是安裝過程中，對中不良、安裝不當造成的。

4.聯動部分中心線在冷態(tài)時是重合一致的，但運行一段時間后由于轉子支點，基礎等變形，中心線又被破壞，因而產生振動。

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現在就來說說這三者的主要區(qū)別。其實三者不是并列關系，因為步進電機和伺服電機是可以在功能上對比的；而舵機指的是伺服電機在航模、小型機器人等領域下常用的一個特殊版本，一般來說比較輕量、小型、簡化和廉價，并附帶減速機構。而步進電機和伺服電機本質上的區(qū)別在于，一個是開環(huán)控制，一個是閉環(huán)控制。

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與步進電機原理結構不同的是，伺服電機由于把控制電路放到了電機之外，里面的電機部分就是標準的直流電機或交應電機。一般情況下電機的原始扭矩是不夠用的，往往需要配合減速機進行工作，可以使用減速齒輪組或行星減速器。伺服電機常用于需要高精度定位的領域，比如機床、工業(yè)機械臂、機器人等。

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