廈門鑫永元機電代理-東元變頻電機配件銷售中心：

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JOG端為點動輸入端子。當變頻器處于停止狀態(tài)時，短接JOG端與公共端(CM)(即按下SB3)，再閉合FWD端與cM端之間連接的開關(guān)，或閉合REV端與cM端之間連接的開關(guān)，則會使電動機M實現(xiàn)點動正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

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關(guān)于步進電機減速機丟步和失步的分析：

步進電機減速機選型不當，電機力矩不夠或者物體運動的慣量超過電機自鎖力，造成的丟步或失步。

驅(qū)動器選型不當，配套的驅(qū)動器電流偏小，影響電機正常運轉(zhuǎn)，現(xiàn)在市面上很多電流虛標的驅(qū)動器，拿峰值電流當額定電流來忽悠消費者，驅(qū)動器選型額定電流應(yīng)大于步進電機減速機額定電流的1.2-1.5倍。

配套電源選型不當，配套電源應(yīng)是驅(qū)動器額定電源的1.5-2倍，電源虛標比驅(qū)動器虛標更嚴重。

控制部分應(yīng)排除干擾，遠離變頻器，防靜電。

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2、伺服電機

一般工業(yè)用的伺服電機都是三環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)，分別能反饋電機運行的角加速度、角速度和旋轉(zhuǎn)位置。芯片通過三者的反饋控制電機各相的驅(qū)動電流，實現(xiàn)電機的速度和位置都準確按照預(yù)定運行。伺服電機能保證只要負載在額定范圍內(nèi)，就能達到很高的精度，具體精度首先受制于編碼器的碼盤，與控制算法也有很大關(guān)系。

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