減速器的種類繁多,按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸輪減速機和行星齒輪減速機;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒輪減速機;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。以下是常用的減速機分類:
1、擺線減速機 2、硬齒面圓柱齒輪減速器 3、行星齒輪減速。 4、軟齒面減速機 5、三環(huán)減速機 6、起重機減速機 7、蝸輪減速機 8、硬齒面減速機 9、無級變速機
6齒輪零件選材舉例
(1)機床齒輪。下圖是臥式車床主軸箱三聯(lián)滑移齒輪,用于傳遞扭矩和調(diào)節(jié)速度。工作時,撥動主軸箱的外手柄使該齒輪在軸上滑移,利用與不同齒數(shù)的齒輪嚙合,獲得不同的轉(zhuǎn)速。該齒輪承載不大,工作比較平穩(wěn),沖擊不大,可選用中碳鋼制造。由于該齒輪較厚,考慮到淬透性問題,選用40Cr鋼較為合適。其工藝路線為:
下料→鍛造→正火→粗加工→調(diào)質(zhì)→精加工→輪齒感應(yīng)淬火+低溫回火→精磨。
正火是預(yù)先熱處理,可消除鍛造產(chǎn)生的殘余應(yīng)力,調(diào)整硬度便于機械加工,細化晶粒、改善組織;調(diào)質(zhì)可使齒輪獲得較高的綜合力學(xué)性能,改善心部的強度和韌性,使齒輪能承受較大的交變彎曲應(yīng)力和一定的沖擊力;感應(yīng)淬火可提高齒面的硬度、耐磨性和接觸疲勞強度;低溫回火可消除淬火應(yīng)力、防止產(chǎn)生磨削裂紋、提高抗沖能力。
對于機器人,未來學(xué)家考慮的是生存或的,而實干家考慮的是資本市場。小型機器人的出現(xiàn)使其能夠在中小型企業(yè)中普及,這便加速了機器代替人工的轉(zhuǎn)變速率。Thomas Black在” Cheap Robots Are Helping Small Businesses Survive”一文中描述了此種變化,并不可避免地討論了由此而帶來的勞動力市場格局的改變,更借此傳遞出他對于此種轉(zhuǎn)變的樂觀看法。
機器人無所不能,他們會整理貨架、修剪樹木、調(diào)制雞尾酒并提供客房服務(wù)。現(xiàn)在,它們甚至現(xiàn)身于具有潛在危險的傳統(tǒng)生產(chǎn)線上,為一些小型工廠工作,進而為美國的制造業(yè)添磚加瓦。
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