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減(增)速器安裝場地應(yīng)與熱輻射隔開。如果安裝在很熱、很冷的地方,必須有冷卻降溫的措施和加熱潤滑油保證可正常啟動的措施。
安裝減速器的混凝土基礎(chǔ)或金屬底板必須有足夠的剛性;地腳螺栓埋人有足夠的深度,采用墊片調(diào)平時,墊片厚度不應(yīng)小于1mm;以保證負載運轉(zhuǎn)時穩(wěn)固,不變形。
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對于使用西門子的SINAMICS S120系列變頻器及伺服電機的伺服控制系統(tǒng),在實驗室環(huán)境中,電機工作在額定轉(zhuǎn)速及額定轉(zhuǎn)矩時,轉(zhuǎn)速精度可以達到額定轉(zhuǎn)速的0.001%
使用S120 驅(qū)動1FK7032-2AK71-1QA0 伺服電機,此電機額定轉(zhuǎn)速6000 RPM,電機的編碼器為20位單圈。
我們使用60 RPM轉(zhuǎn)速運行,記錄增量脈沖數(shù)(R482)與實際轉(zhuǎn)速(R61)
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有人說「伺服電機其實是個系統(tǒng)」,也有人說的「伺服電機確實就是電機」誰對呢?其實都不算錯。這里的區(qū)別主要在于如何定義電機。
如果從原理角度來看,只把核心的定子轉(zhuǎn)子算作電機,那伺服電機當然是個系統(tǒng),因為伺服控制電路是在電機之外的。如果從設(shè)備分類來看,整個外殼里面都算電機,那伺服電機就是個單獨的電機啦。
其實在工程上并不像做理論研究那樣需要特別嚴格的定義,至少在伺服電機到底是什么東西這點上,大家都是沒有分歧的,也不可能有人單獨拿一個不帶伺服電路的核心電機出來銷售吧。
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