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3、檢查電機(jī)引出線是否有刮破,電機(jī)運(yùn)行時(shí)是否有異響,必要時(shí)應(yīng)送去雅迪專賣店處理,需請(qǐng)專業(yè)人士檢查處理。
4、有配備鏈條電機(jī)應(yīng)定期給鏈條加注潤(rùn)滑油。
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1.旋轉(zhuǎn)變壓器
旋轉(zhuǎn)變壓器是指以可變耦合原理工作的交流控制電機(jī)。它的副方(次級(jí))輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角呈確定的函數(shù)關(guān)系。其本質(zhì)上是一種可以隨意改變一次繞組和二次繞組耦合程度的變壓器用在SA37減速機(jī)上。其結(jié)構(gòu)和繞線式異步電動(dòng)機(jī)相同,定子和轉(zhuǎn)子各有兩組相互垂直的分布繞組,轉(zhuǎn)子繞組利用滑環(huán)和電刷與外電路聯(lián)接。當(dāng)一次繞組勵(lì)磁以后,二次繞組的輸出電壓和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角成正弦、余弦、線性或者其他函數(shù)關(guān)系,可以用于計(jì)算裝置中的坐標(biāo)變換和三角運(yùn)算,還可以在控制系統(tǒng)中作為角度數(shù)據(jù)傳輸和移相器使用。
一、響應(yīng)速度、精度和分辨率
1、響應(yīng)速度:響應(yīng)速度理解的,反應(yīng)遲鈍的編碼器就像一個(gè)理想的傳感器串聯(lián)一個(gè)低通濾波器,這樣在整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中會(huì)產(chǎn)生相位滯后,以至于影響了整個(gè)系統(tǒng)高頻段的穩(wěn)定性。現(xiàn)在大多數(shù)的應(yīng)用中,伺服電機(jī)的編碼器反饋速度非??欤梢钥醋魇抢硐氲膫鞲衅?。但是有些通信速率較低的串行通信編碼器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延遲,導(dǎo)致速度環(huán)的帶寬受到限制。
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