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速度信號電機
有代表性的速度信號電機是測速發(fā)電機,測速發(fā)電機是一種檢測機械轉速的電磁裝置,它能把機械轉速變換成電壓信號,其輸出電壓與輸入的轉速成正比關系,在VEMT減速箱的自動控制系統(tǒng)和計算裝置中通常作為測速元件、校正元件、解算元件和角加速度信號元件等,其實質上是一種將轉速變換為電信號的機電磁元件。從工作原理上講,它屬于“發(fā)電機”的范疇。測速發(fā)電機在控制系統(tǒng)中主要作為阻尼元件、微分元件、積分元件和測速元件來使用
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在能耗制動中,按對接入直流電的控制方式不同,有時間原則控制和速度原則控制兩種。兩種方式都需加入直流電源和變壓器,制動緩慢。
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結論
(1) 在實際應用中,受編碼器有限的分辨率、安裝和伺服電機制造等因素而導致的速度周期波動的影響要比單純的速度精度更加重要,需要工程師在使用中考慮以上因素。
(2) 對于降低速度的波動性可以采用的手段有,選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環(huán)周期、提高編碼器安裝的精度以及使用我們伺服系統(tǒng)中提供的齒槽轉矩補償功能等降低速度環(huán)波動性的影響,避免機械設備在高動態(tài)應用下出現(xiàn)振動和噪聲。
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