潮州東元剎車電機-廈門鑫永元機電-東元剎車電機廠家：

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一、響應速度、精度和分辨率

1、響應速度：響應速度理解的，反應遲鈍的編碼器就像一個理想的傳感器串聯(lián)一個低通濾波器，這樣在整個閉環(huán)控制系統(tǒng)中會產(chǎn)生相位滯后，以至于影響了整個系統(tǒng)高頻段的穩(wěn)定性?，F(xiàn)在大多數(shù)的應用中，伺服電機的編碼器反饋速度非?？欤梢钥醋魇抢硐氲膫鞲衅?。但是有些通信速率較低的串行通信編碼器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延遲，導致速度環(huán)的帶寬受到限制。

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二、速度波動性受如下因素影響

(1) 編碼器有限的分辨率以及速度環(huán)周期(分辨率越低，周期時間越長，速度波動就越大)。

(2) 不良的編碼器安裝方式會導致編碼器反饋出現(xiàn)低頻周期性波動。

(3) 伺服電機的齒槽轉矩波動也會導致速度環(huán)下的低頻周期波動

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2、伺服電機

一般工業(yè)用的伺服電機都是三環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)，分別能反饋電機運行的角加速度、角速度和旋轉位置。芯片通過三者的反饋控制電機各相的驅動電流，實現(xiàn)電機的速度和位置都準確按照預定運行。伺服電機能保證只要負載在額定范圍內，就能達到很高的精度，具體精度首先受制于編碼器的碼盤，與控制算法也有很大關系。

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