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3.絕緣電阻低的可能原因:
①電動機(jī)內(nèi)部進(jìn)水,受潮。
②繞組上有雜物,粉塵影響。
③電動機(jī)內(nèi)部繞組老化。
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1.旋轉(zhuǎn)變壓器
旋轉(zhuǎn)變壓器是指以可變耦合原理工作的交流控制電機(jī)。它的副方(次級)輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角呈確定的函數(shù)關(guān)系。其本質(zhì)上是一種可以隨意改變一次繞組和二次繞組耦合程度的變壓器用在SA37減速機(jī)上。其結(jié)構(gòu)和繞線式異步電動機(jī)相同,定子和轉(zhuǎn)子各有兩組相互垂直的分布繞組,轉(zhuǎn)子繞組利用滑環(huán)和電刷與外電路聯(lián)接。當(dāng)一次繞組勵磁以后,二次繞組的輸出電壓和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角成正弦、余弦、線性或者其他函數(shù)關(guān)系,可以用于計算裝置中的坐標(biāo)變換和三角運(yùn)算,還可以在控制系統(tǒng)中作為角度數(shù)據(jù)傳輸和移相器使用。
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結(jié)論
(1) 在實際應(yīng)用中,受編碼器有限的分辨率、安裝和伺服電機(jī)制造等因素而導(dǎo)致的速度周期波動的影響要比單純的速度精度更加重要,需要工程師在使用中考慮以上因素。
(2) 對于降低速度的波動性可以采用的手段有,選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環(huán)周期、提高編碼器安裝的精度以及使用我們伺服系統(tǒng)中提供的齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能等降低速度環(huán)波動性的影響,避免機(jī)械設(shè)備在高動態(tài)應(yīng)用下出現(xiàn)振動和噪聲。
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