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結(jié)論
(1) 在實際應(yīng)用中,受編碼器有限的分辨率、安裝和伺服電機制造等因素而導(dǎo)致的速度周期波動的影響要比單純的速度精度更加重要,需要工程師在使用中考慮以上因素。
(2) 對于降低速度的波動性可以采用的手段有,選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環(huán)周期、提高編碼器安裝的精度以及使用我們伺服系統(tǒng)中提供的齒槽轉(zhuǎn)矩補償功能等降低速度環(huán)波動性的影響,避免機械設(shè)備在高動態(tài)應(yīng)用下出現(xiàn)振動和噪聲。
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防爆電機的特點
?。?)滿足增安型防爆電機的要求,采取一系列可靠的防止火花、電弧和危險高溫的措施,可以安全運行于2區(qū)危險場所。
?。?)采用無刷勵磁,設(shè)置旋轉(zhuǎn)整流盤和靜態(tài)勵磁柜,勵磁控制系統(tǒng)可靠;順極性轉(zhuǎn)差投勵準(zhǔn)確,無沖擊;勵磁系統(tǒng)失步保護可靠,再整步能力強;線路設(shè)計合理,放電電阻在工作中不發(fā)熱;勵磁電流調(diào)節(jié)范圍寬。
?。?)同步機、交流勵磁機及旋轉(zhuǎn)整流盤同軸。整流盤位于主電機和勵磁機之間,或置于軸承座之外。
?。?)外殼防護等級為IP54。
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防爆電機結(jié)構(gòu)特點
和普通電機相比,防爆電機的結(jié)構(gòu)特點就主要在于機座與端蓋、接線盒,接線盒底和蓋等結(jié)合的部位之間各自的接觸面均被設(shè)置為隔爆面。隔爆面和普通電機的配合面無實質(zhì)上的不同,只是為了達到較高的密封要求而加大了配合面積(如止口較長)、增強了配合精度。在此部位采用了涂密封膠和加橡膠密封墊等措施;另外,它的接線盒與機殼內(nèi)部也要嚴密隔離,這一點是普通電機不十分注意的。為了防止一旦電機內(nèi)部產(chǎn)生“”形成的壓力將機殼炸開,所用的機座和端蓋、接線盒等所用材料強度要高,厚度尺寸要大。并且要對這些部件進行耐壓力試驗(一般為耐水壓試驗),合格后方可組裝使用。
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