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5.與電機(jī)相聯(lián)的齒輪、聯(lián)軸器有故障,齒輪咬合不良,輪齒磨損嚴(yán)重,對(duì)輪潤(rùn)滑不良,聯(lián)軸器歪斜、錯(cuò)位,齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對(duì)、間隙過(guò)大或磨損嚴(yán)重,都會(huì)造成一定的振動(dòng)。
6.電機(jī)本身結(jié)構(gòu)的缺陷,軸頸橢圓,轉(zhuǎn)軸彎曲,軸與軸瓦間間隙過(guò)大或過(guò)小,軸承座、基礎(chǔ)板、地基的某部分乃至整個(gè)電機(jī)安裝基礎(chǔ)的剛度不夠。
7.安裝的問(wèn)題,電機(jī)與基礎(chǔ)板之間固定不牢,底腳螺栓松動(dòng),軸承座與基礎(chǔ)板之間松動(dòng)等。
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2、精度:對(duì)于精度的影響,我們首先需要定義速度精度的概念,精度是衡量實(shí)際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的量值。速度精度的說(shuō)明如圖1所示,其表示一段時(shí)間內(nèi)的設(shè)定值和實(shí)際值的整體偏差,因此所謂速度精度可以理解為被調(diào)量與規(guī)定的給定值的穩(wěn)態(tài)誤差。
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1、步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)接收的是電脈沖信號(hào),根據(jù)信號(hào)數(shù)量轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的步距角。
通俗來(lái)講就是你推一下,我動(dòng)一下。動(dòng)的角度就是步距角,是步進(jìn)電機(jī)的固有屬性。假如步距角是15°,表示每接收一個(gè)脈沖電機(jī)就轉(zhuǎn)過(guò)15°。所謂開(kāi)環(huán),就是只管控制,不管反饋。
步進(jìn)電機(jī)接收脈沖后轉(zhuǎn)動(dòng),但不保證一定能轉(zhuǎn)到。
比如脈沖頻率過(guò)高或者負(fù)載較大,就會(huì)造成失步,也就是沒(méi)轉(zhuǎn)到位。所以說(shuō)使用步進(jìn)電機(jī)的場(chǎng)合,要么不需要位置反饋,要么在其他設(shè)備上進(jìn)行位置反饋。比如模型小車的車輪、光驅(qū)的光頭、攝像機(jī)云臺(tái),以及各種行業(yè)機(jī)械設(shè)備等。
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