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對于機器人，未來學(xué)家考慮的是生存或死亡的，摩鐸利，而實干家考慮的是資本市場。小型機器人的出現(xiàn)使其能夠在中小型企業(yè)中普及，意大利摩鐸利，這便加速了機器代替人工的轉(zhuǎn)變速率。Thomas Black在” Cheap Robots Are Helping Small Businesses Survive”一文中描述了此種變化，并不可避免地討論了由此而帶來的勞動力市場格局的改變，更借此傳遞出他對于此種轉(zhuǎn)變的樂觀看法。

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二：滾動軸承的基本結(jié)構(gòu)

滾動軸承的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示，它是由內(nèi)圈，外圈，滾動體和保持架4部分組成。內(nèi)圈與軸頸裝配．外圈與軸承座裝配。當(dāng)內(nèi)外圈相對轉(zhuǎn)動時．滾動體即在內(nèi)外圈的滾道問滾動。

 三：齒輪減速機滾動軸承的間隙及其量方法

 3.1 滾動軸承的間隙

軸承問隙是保證油膜潤滑和滾動體轉(zhuǎn)動暢通無阻所必須的。其間隙數(shù)值均有標(biāo)準或規(guī)定。根據(jù)軸承所處的狀態(tài)不同，其間隙有原始間隙、配合間隙和工作間隙。

原始間隙是軸承未裝配前自由狀態(tài)下的間隙值。

配合間隙是軸承安裝到軸和軸承座后的間隙。由于配合的過盈關(guān)系，配合間隙永遠小于原始間隙。

工作間隙是軸承工作時的間隙。由于內(nèi)外圈的溫差使工作間隙小于配合間隙，又由于旋轉(zhuǎn)離心力的作用使?jié)L動體和內(nèi)外圈產(chǎn)生彈性變形，工作間隙又大于配合間隙(一般情況下，工作間隙太于配合間隙)。

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