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金華東元-長沙東元電機-廈門鑫永元機電

廈門鑫永元機電設備有限公司
  • 經營模式:生產加工
  • 地址:廈門市集美區(qū)灌口中路1355號灌一新城C棟601室
  • 主營:電機,變頻器,減速機
業(yè)務熱線:13559233383
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    金華東元-長沙東元電機-廈門鑫永元機電:
    東元電機,東元高壓電機,東元減速機





    二、東元伺服在固晶機的應用
           固晶機上總共采用4套200W伺服(JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK)和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK),分別控制X,Y軸傳動機構以及鍵合臂取晶動作。其中要求的為控制鍵合臂的100W伺服。

    三、伺服動作要求
           
    100W伺服電機通過同步帶帶動連桿快速正反轉實現(xiàn)裝有吸晶咀的鍵合臂做逆時針和順時針方向位移,逆時針到位后吸晶咀吸取晶元然后順時針固定晶圓。此動作要求:1.快速定位時,馬達要平穩(wěn),不能抖動,否則吸晶和固晶的位置會不準確;2.客戶要求每個動作周期盡量的快,由此對伺服的響應有較高要求。 
    通過伺服增益參數(shù)的調整,終可以實現(xiàn)鍵合臂伺服在3msec內完成整定,整個固晶周期為245msec/顆,獲得客戶的認可。 

    伺服參數(shù)設定:



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