LED固晶機(jī)的工作原理:由上料機(jī)構(gòu)把PCB板傳送到工作臺卡具上的工作位置,福州東元電機(jī),先由點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)將PCB需要鍵合晶片的位置點(diǎn)膠,然后鍵合臂從原點(diǎn)位置運(yùn)動到吸取晶片位置,晶片放置在薄膜支撐的擴(kuò)張器晶片盤上,鍵合臂到位后吸嘴向下運(yùn)動,頂針向上運(yùn)動頂起晶片,在拾取晶片后鍵合臂返回原點(diǎn)位置(漏晶檢測位置),鍵合臂再從原點(diǎn)位置運(yùn)動到鍵合位置,吸嘴向下鍵合晶片后鍵合臂再次返回原點(diǎn)位置,這樣就是一個(gè)完整的鍵合過程。當(dāng)一個(gè)節(jié)拍運(yùn)行完成后,由機(jī)器視覺檢測得到晶片下一個(gè)位置的數(shù)據(jù),哈爾濱東元,并把數(shù)據(jù)傳送給晶片盤電機(jī),讓電機(jī)走完相應(yīng)距離后使下一個(gè)晶片移動到對準(zhǔn)拾取晶片位置。PCB板的點(diǎn)膠鍵合位置也是同樣的過程,直到PCB板上所有的點(diǎn)膠位置都鍵合好晶片,再由傳送機(jī)構(gòu)把PCB板從工作臺移走,安海東元電機(jī),并裝上新的PCB板開始新的工作循環(huán)。
LED固晶機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括運(yùn)動控制模塊、氣動部分、機(jī)器視覺部分和由伺服電機(jī)構(gòu)成的運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
A510變頻器應(yīng)用優(yōu)勢 |
電動機(jī)因輸入的電流不同,可分為直流電動機(jī)與交流電動機(jī):
(1)直流電動機(jī)——用直流電流來轉(zhuǎn)動的電動機(jī)叫直流電動機(jī)。因磁場電路與電樞電路連結(jié)之方式不同,又可分為串激電動機(jī)、分激電動機(jī)、復(fù)激電動機(jī);
(2)交流電動機(jī)——用交流電流來轉(zhuǎn)動的電動機(jī)叫交流電動機(jī)。種類較多,主要有:
①整流電動機(jī)——使串激直流發(fā)電機(jī),作交流電動機(jī)用,安溪東元電機(jī),即成此種電動機(jī),因交流電在磁場與電樞電路中,同時(shí)轉(zhuǎn)向,故力偶矩之方向恒保持不變,該機(jī)乃轉(zhuǎn)動不停。此種電動機(jī)因兼可使用交、直流,故又稱“通用電動機(jī)”。吸塵器、縫紉機(jī)及其他家用電器等多用此種電動機(jī)。
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