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那么,步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯(cuò)位是指什么?
步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯(cuò)位即是失步,失步分為丟步和越步。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí),每接收一個(gè)控制脈沖就移動(dòng)一個(gè)步距角,即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖,電動(dòng)機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。丟步時(shí),轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時(shí),轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運(yùn)行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時(shí),將使轉(zhuǎn)子停留在一個(gè)位置上或圍繞一個(gè)位置振動(dòng),越步嚴(yán)重時(shí),拖動(dòng)結(jié)構(gòu)將發(fā)生過沖。
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結(jié)論
(1) 在實(shí)際應(yīng)用中,受編碼器有限的分辨率、安裝和伺服電機(jī)制造等因素而導(dǎo)致的速度周期波動(dòng)的影響要比單純的速度精度更加重要,需要工程師在使用中考慮以上因素。
(2) 對于降低速度的波動(dòng)性可以采用的手段有,選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環(huán)周期、提高編碼器安裝的精度以及使用我們伺服系統(tǒng)中提供的齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能等降低速度環(huán)波動(dòng)性的影響,避免機(jī)械設(shè)備在高動(dòng)態(tài)應(yīng)用下出現(xiàn)振動(dòng)和噪聲。
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防爆電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
和普通電機(jī)相比,防爆電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)就主要在于機(jī)座與端蓋、接線盒,接線盒底和蓋等結(jié)合的部位之間各自的接觸面均被設(shè)置為隔爆面。隔爆面和普通電機(jī)的配合面無實(shí)質(zhì)上的不同,只是為了達(dá)到較高的密封要求而加大了配合面積(如止口較長)、增強(qiáng)了配合精度。在此部位采用了涂密封膠和加橡膠密封墊等措施;另外,它的接線盒與機(jī)殼內(nèi)部也要嚴(yán)密隔離,這一點(diǎn)是普通電機(jī)不十分注意的。為了防止一旦電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生“”形成的壓力將機(jī)殼炸開,所用的機(jī)座和端蓋、接線盒等所用材料強(qiáng)度要高,厚度尺寸要大。并且要對這些部件進(jìn)行耐壓力試驗(yàn)(一般為耐水壓試驗(yàn)),合格后方可組裝使用。
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