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2.感應(yīng)同步器
感應(yīng)同步器是一種高精度的位置或角度檢測元件,有圓盤式和直線式兩種。圓盤式感應(yīng)同步器用來測量轉(zhuǎn)角位置;而直線式感應(yīng)同步器用來測量線位移。
3.自整角機
自整角機是一種角位移信息發(fā)送、接收、轉(zhuǎn)換用交流控制電機,是自整角機發(fā)送機、自整角接收機、自整角差動發(fā)送機、自整角差動接收機和自整角控制變壓器的總稱。這種渦輪減速機被廣泛地應(yīng)用于隨動系統(tǒng)中,作為角度傳輸、變換和指示的裝置。在控制系統(tǒng)中經(jīng)常兩臺或者多臺聯(lián)合使用,使機械上互不相連的兩根或多根軸能夠自動地保持相同的轉(zhuǎn)角變化,或者同步旋轉(zhuǎn)。
一、響應(yīng)速度、精度和分辨率
1、響應(yīng)速度:響應(yīng)速度理解的,反應(yīng)遲鈍的編碼器就像一個理想的傳感器串聯(lián)一個低通濾波器,這樣在整個閉環(huán)控制系統(tǒng)中會產(chǎn)生相位滯后,以至于影響了整個系統(tǒng)高頻段的穩(wěn)定性?,F(xiàn)在大多數(shù)的應(yīng)用中,伺服電機的編碼器反饋速度非??欤梢钥醋魇抢硐氲膫鞲衅?。但是有些通信速率較低的串行通信編碼器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延遲,導(dǎo)致速度環(huán)的帶寬受到限制。
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加油量過多
減速機在運轉(zhuǎn)過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內(nèi)到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏
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