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對(duì)加、減速時(shí)間有特殊要求者 電動(dòng)機(jī)加速時(shí)間的長(zhǎng)短是一個(gè)與慣性大小有關(guān)的相對(duì)概念。例如,加速時(shí)間為5s,相對(duì)于慣性較大(GD2大)的負(fù)載來(lái)說(shuō),可能太短;但相對(duì)于慣性較小(GD2小)的負(fù)載來(lái)說(shuō),又可能太長(zhǎng)。
一般說(shuō)來(lái),對(duì)于需要在重載情況下起動(dòng)和停機(jī)的負(fù)載,在下列情況下,應(yīng)考慮加大變頻器的容量:
(1)要求能夠快速起動(dòng)和停機(jī)者;
(2)點(diǎn)動(dòng)比較頻繁者。
04有沖擊負(fù)載者 例如,電動(dòng)機(jī)與負(fù)載之間是通過(guò)離合器相結(jié)合的。通常是在電動(dòng)機(jī)已經(jīng)旋轉(zhuǎn)起來(lái)狀態(tài)下,由于離合器的結(jié)合,使負(fù)載也旋轉(zhuǎn)起來(lái)。顯然,在離合器剛結(jié)合的瞬間,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速將下降,轉(zhuǎn)差增大,電流也增大,可能導(dǎo)致過(guò)電流保護(hù)動(dòng)作。針對(duì)這種情況,應(yīng)加大變頻器的容量。
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了解主電路中所用的控制電器及保護(hù)電器。前者是指除常規(guī)接觸器以外的其他控制元件,如電源開(kāi)關(guān)(轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)及空氣斷路器)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。后者是指短路保護(hù)器件及過(guò)載保護(hù)器件,如空氣斷路器中電磁脫扣器及熱過(guò)載脫扣器的規(guī)格、熔斷器、熱繼電器及過(guò)電流繼電器等元件的用途及規(guī)格。一般來(lái)說(shuō),對(duì)主電路作如上內(nèi)容的分析以后,即可分析輔助電路。
step4
看電源。要了解電源電壓等級(jí),是380V還是220V,是從母線匯流排供電還是配電屏供電,還是從發(fā)電機(jī)組接出來(lái)的。
看輔助電路的步驟
輔助電路包含控制電路、信號(hào)電路和照明電路。
分析控制電路。根據(jù)主電路中各電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行電器的控制要求,逐一找出控制電路中的其他控制環(huán)節(jié),將控制線路“化整為零”,按功能不同劃分成若干個(gè)局部控制線路來(lái)進(jìn)行分析。如果控制線路較復(fù)雜,則可先排除照明、顯示等與控制關(guān)系不密切的電路,以便集中精力進(jìn)行分析。
step1
看電源。首先,看清電源的種類(lèi)是交流還是直流。其次,要看清輔助電路的電源是從什么地方接來(lái)的,及其電壓等級(jí)。電源一般是從主電路的兩條相線上接來(lái),其電壓為380V。也有從主電路的一條相線和一零線上接來(lái),電壓為單相220V。此外,也可以從隔離電源變壓器接來(lái),電壓有140、127、36、6.3V等。
輔助電路為直流時(shí),直流電源可從整流器、發(fā)電機(jī)組或放大器上接來(lái),其電壓一般為24、12、6、4.5、3V等。輔助電路中的一切電器元件的線圈額定電壓必須與輔助電路電源電壓一致。否則,電壓低時(shí)電路元件不動(dòng)作;電壓高時(shí),則會(huì)把電器元件線圈燒壞。
step2
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對(duì)于編碼器來(lái)說(shuō),“分辨率”除了與刻線數(shù)有關(guān)外,還會(huì)因電氣信號(hào)方面的影響而改變,它是可調(diào)的,可控的,它可以隨著對(duì)信號(hào)的細(xì)分而改變,細(xì)分倍數(shù)越高,分辨率越小,但是細(xì)分倍數(shù)越高,引入加大的誤差就越大。
而精度,更多的偏向于機(jī)械方面,一個(gè)產(chǎn)品生產(chǎn)出來(lái)后,他的精度基本已經(jīng)固定(有些高精度的產(chǎn)品可以對(duì)信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)葋?lái)提高精度),這個(gè)數(shù)值是通過(guò)檢測(cè)出來(lái)的,它與產(chǎn)品的做工,材料等綜合性能息息相關(guān),我們難以通過(guò)計(jì)算來(lái)得出一個(gè)具體的數(shù)值作為精度的依據(jù),大多只能在使用的過(guò)程當(dāng)中判斷出精度的好壞來(lái)。
例如,對(duì)于13bit的,其碼盤(pán)上的位置數(shù)為:8192,則:計(jì)算出的分辨率為158角秒,也就是說(shuō),在讀取數(shù)值的時(shí)候,要求數(shù)值間的跳動(dòng)是158角秒,如果要讀取的個(gè)數(shù)值是0,則第二個(gè)讀取的數(shù)值要大于158,若要小于158,則我們需要選取更小的分辨率。當(dāng)要讀取158這個(gè)數(shù)值的時(shí)候,由于誤差的存在,并不可能得到的158秒,編碼器所讀取出來(lái)的158秒與真實(shí)158秒之間的誤差,就取決于精度了。所以說(shuō),精度,是在分辨率的基礎(chǔ)上來(lái)談的。
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