1齒輪的作用
齒輪的主要作用是傳遞扭矩、調(diào)節(jié)速度、改變運動方向。
2工作條件
一對相互嚙合的齒輪,是通過齒面的接觸、滑動傳遞動力,所以齒根受很大交變彎曲應(yīng)力作用、齒面受較大接觸應(yīng)力并有強(qiáng)烈的摩擦和磨損。
在換檔、啟動、嚙合不良時,承受一定的沖擊載荷。
3失效形式
常見的失效形式有輪齒折斷、齒面磨損、齒面剝落、齒面點蝕、過載斷裂等。
4力學(xué)性能要求高的彎曲疲勞強(qiáng)度。
齒面應(yīng)具有高的接觸疲勞強(qiáng)度、高的硬度和耐磨性。
齒輪心部應(yīng)具有良好的綜合力學(xué)性能或較好的強(qiáng)韌性。
對于機(jī)器人,未來學(xué)家考慮的是生存或的,而實干家考慮的是資本市場。小型機(jī)器人的出現(xiàn)使其能夠在中小型企業(yè)中普及,這便加速了機(jī)器代替人工的轉(zhuǎn)變速率。Thomas Black在” Cheap Robots Are Helping Small Businesses Survive”一文中描述了此種變化,并不可避免地討論了由此而帶來的勞動力市場格局的改變,更借此傳遞出他對于此種轉(zhuǎn)變的樂觀看法。
機(jī)器人無所不能,他們會整理貨架、修剪樹木、調(diào)制雞尾酒并提供客房服務(wù)。現(xiàn)在,它們甚至現(xiàn)身于具有潛在危險的傳統(tǒng)生產(chǎn)線上,為一些小型工廠工作,進(jìn)而為美國的制造業(yè)添磚加瓦。
1、減速機(jī)是一種動力傳遞機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
2、減速機(jī)的種類很多,按照傳動類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來的減速機(jī);按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速機(jī);按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐一圓柱齒輪減速機(jī);按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī)。
3、齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式。
4、潤滑油應(yīng)定期檢查更換,新安裝的減速機(jī)使用時,在運轉(zhuǎn)10-15天以后,須更換新油。以后應(yīng)定期(2-3個月)檢查油的質(zhì)量狀況,發(fā)現(xiàn)不符合要求時應(yīng)立即更換,一般至少每半年換油一次。
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