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在中國工業(yè)化道路越走越寬的今天，防爆電機的應用越來越廣，可電機用電量大、能效水平低，制約了我國國民經(jīng)濟的健康發(fā)展。在電機使用上，很多企業(yè)也存在著“大馬拉小車”的現(xiàn)象，嚴重的造成了資源浪費。種種現(xiàn)象表明，節(jié)能電機的推廣與應用已經(jīng)刻不容緩。調(diào)查數(shù)據(jù)表明，如果我國電機系統(tǒng)整體效率提升5%，每年節(jié)約的電量就相當于1~2個三峽電站的發(fā)電量。這是夸大其詞。電機作為拖動風機、水泵、壓縮機、機床、傳輸帶等各種設(shè)備的驅(qū)動裝置，廣泛應用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、市政等多個領(lǐng)域，是耗電量終端設(shè)備。電機耗電占全社會總用電量的64%、工業(yè)用電的75%。
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永磁電機驅(qū)動系統(tǒng)具有以下特點：
1、結(jié)構(gòu)簡單、緊湊
永磁同步電機采用永磁體產(chǎn)生氣隙磁場，不是像換向器電動機那樣用勵磁線圈產(chǎn)生氣隙磁場，也不像感應電機那樣用定子電流的勵磁分量產(chǎn)生氣隙磁場，而且結(jié)構(gòu)簡單、損耗小、。永磁同步電機可以分為表面貼裝式永磁同步電機(SPM)和內(nèi)埋式永磁同步電機（IPM)兩種型式。
國內(nèi)開發(fā)的永磁同步電機是轉(zhuǎn)子鐵心內(nèi)部埋入永磁鐵的內(nèi)埋式永磁同步電機（IPM）。對IPM電機由于永磁體埋入于轉(zhuǎn)子內(nèi)部，鐵芯對永磁體起到了較好的保護，可有效防止離心力、腐蝕以及其他生產(chǎn)過程中可能出現(xiàn)的對永磁體的損害。IPM電機具有較強的磁場凸極性，通過控制可充分利用磁阻轉(zhuǎn)矩，以獲得更高的轉(zhuǎn)矩輸出。同時，由于凸極效應而使電機的弱磁控制范圍大大增加，從而使電機的轉(zhuǎn)速范圍大大增加。
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今天，就給大家介紹機器人常用的電機有哪些?機器人常用的電機包含三種類型：普通的直流電機、伺服電機、步進電機。1.直流電機輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機，稱為直流電機。它是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉(zhuǎn)換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉(zhuǎn)換為機械能；作發(fā)電機運行時是直流發(fā)電機，將機械能轉(zhuǎn)換為電能。2.伺服電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。3.步進電機步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。在速度、位置等控制領(lǐng)域，用步進電機來控制變的非常的簡單。初學者一般都不太了解單片機控制電機，起步可以先用單片機輸出的PWM信號來控制直流電機，更進一步可以試著控制步進電機，以求更高的控制精度。對于小車的運動驅(qū)動來說，一般可以選用直流電機或步進電機，而伺服電機一般用在機械臂上，用來得到的旋轉(zhuǎn)角度、軌跡規(guī)劃。
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