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2、精度:對(duì)于精度的影響,我們首先需要定義速度精度的概念,精度是衡量實(shí)際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的量值。速度精度的說(shuō)明如圖1所示,其表示一段時(shí)間內(nèi)的設(shè)定值和實(shí)際值的整體偏差,因此所謂速度精度可以理解為被調(diào)量與規(guī)定的給定值的穩(wěn)態(tài)誤差。
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現(xiàn)在就來(lái)說(shuō)說(shuō)這三者的主要區(qū)別。其實(shí)三者不是并列關(guān)系,因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是可以在功能上對(duì)比的;而舵機(jī)指的是伺服電機(jī)在航模、小型機(jī)器人等領(lǐng)域下常用的一個(gè)特殊版本,一般來(lái)說(shuō)比較輕量、小型、簡(jiǎn)化和廉價(jià),并附帶減速機(jī)構(gòu)。而步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)本質(zhì)上的區(qū)別在于,一個(gè)是開(kāi)環(huán)控制,一個(gè)是閉環(huán)控制。
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加油量過(guò)多
減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,油池被攪動(dòng)得很厲害,潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺,如果加油量過(guò)多,使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏
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